После того как Мстители и их союзники отразили десятки угроз, с которыми не справился бы один супергерой, из глубин космоса приходит опасность масштаба, с которым они не сталкивались раньше. Межгалактический тиран Танос, собравший огромную армию и подчинивший себе целые миры, преследует цель собрать все шесть Камней Бесконечности — артефактов, каждый из которых даёт власть над отдельной...
После того как Мстители впервые собрались вместе и отразили угрозу из космоса, Стив Роджерс, известный под псевдонимом Капитан Америка, оставляет роль активного участника командных операций и пытается приспособиться к мирной жизни в современном Вашингтоне, выполняя стандартные поручения для агентства Щ.И.Т.