Действие картины разворачивается в Японии 1870-х годов, в период реставрации Мэйдзи, когда страна после многовековой изоляции стремительно открывается для внешнего мира и переходит к модернизации всех сфер жизни. Старый самурайский кодекс, на котором держалось общество веками, постепенно отходит на второй план, а представители воинского сословия теряют свой статус и привилегии, не желая...
1977 год стал для японского кинематографа временем расцвета фильмов про столкновение человека с доисторическими чудовищами, и «Легенда о динозавре» занимает в этом ряду особое место, сочетая черты классического хоррора, динамичного боевика и фантастической зарисовки о столкновении цивилизации с силой, спавшей миллионы лет.