Мультсериал является продолжением истории популярных персонажей французских короткометражных лент, созданных по мотивам книг писательницы и иллюстратора Гаэль Тони. Главные герои — большой медведь Эрнест, который работает клоуном и играет на музыкальных инструментах, и маленькая мышка-сиротка Селестина, сбежавшая из подземного города своих сородичей.
Нелла — восьмилетняя принцесса из сказочного королевства, которая совершенно не хочет соответствовать стереотипам об аристократках. Вместо того чтобы проводить время за вышиванием и уроками этикета, она мечтает носить доспехи, сражаться с драконами и защищать слабых. Когда в королевстве появляется опасность, девочка надевает маску отважной Принцессы-Рыцари, чтобы разобраться с проблемой, не...