Конор и Элеанор живут в Нью-Йорке, строят обычную счастливую жизнь: он владеет небольшим рестораном, она занимается научными исследованиями в университете. Родители девушки изначально не одобряли выбор жениха, а отец Конора почти не интересуется делами сына, но паре это не мешает — они создали свой собственный мир, где есть только они, их чувства и маленькие повседневные радости.
Действие фильма разворачивается в XXVI веке, где межпланетное правительство Альянс установило контроль над большинством населенных миров, а на внешних планетах до сих пор сохраняются очаги сопротивления, закончившего проигрыш в недавней войне. Капитан Малколм Рейнольдс, ветеран этого конфликта и бывший боец сопротивления, теперь зарабатывает на жизнь контрабандой на своем старом транспортном...