Действие четвертой части культовой франшизы разворачивается спустя много поколений после событий, где правил мудрый Цезарь. Обезьяны уже давно являются доминирующим видом на планете: они построили сложное общество, живут в гармонии с природой, освоили ремесла и элементарные технологии, а люди остались в тени, почти утратили речь и развитые навыки, их считают дикарями, не представляющими угрозы.
Мир сериала Орвилл построен в будущем, где человечество освоило межзвёздные перелеты и входит в состав объединенного межпланетного флота. Действие разворачивается спустя четыре столетия от текущего времени, а главные события происходят на борту одноименного исследовательского корабля, который выполняет задачи по изучению дальних уголков галактики и поддержанию контактов с новыми цивилизациями.