История вращается вокруг профессионального вора Паркера, который после сложного, но удачного ограбления вместе с командой готовился делить полученную добычу. Внезапная атака напарницы по прозвищу Зен переворачивает всё с ног на голову: она расстреливает остальных участников группы, а сам Паркер, получив тяжелое ранение, чудом остается жив.
Действие четвертой части культовой франшизы разворачивается спустя много поколений после событий, где правил мудрый Цезарь. Обезьяны уже давно являются доминирующим видом на планете: они построили сложное общество, живут в гармонии с природой, освоили ремесла и элементарные технологии, а люди остались в тени, почти утратили речь и развитые навыки, их считают дикарями, не представляющими угрозы.