Сериал «Полицейские под прикрытием» вышел на американском телевидении в 1994 году и быстро стал одним из самых заметных проектов в жанре полицейской процедуры конца XX века. Его отличительной чертой стал акцент на опыте двух детективов 4-го участка Нью-Йорка, которые проводят большую часть рабочего времени в под прикрытии, чтобы выйти на след преступников, не привлекая лишнего внимания.
